什么是HART協(xié)議
更新時間：2023-07-11 瀏覽次數(shù)：1879
HART協(xié)議(Highway Addressible Remote Transducer)：是Rosemount公司于1986年提出的一項標準。
實現(xiàn)4~20mA模擬信號與數(shù)字通訊兼容的標準，是現(xiàn)場總線的過渡性標準。
HART協(xié)議是一個開放性協(xié)議，已成為智能儀表事實上的工業(yè)標準：
1996年，HART協(xié)議產(chǎn)品產(chǎn)量為60萬臺，F(xiàn)isher-Rosemount公司的25萬臺變送器中HART協(xié)議產(chǎn)品約占76%。
專家們預計，HART在國際上的使用壽命為15~20年，在國內(nèi)由于客觀條件所限，這個時間會更長一些。
HART不是真正的現(xiàn)場總線，而是從模擬控制系統(tǒng)向現(xiàn)場總線過渡的一塊踏腳石。
hart通訊協(xié)議
HART協(xié)議簡介
HART協(xié)議：Highway Addressable Remote Transducer(可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路)，是由Rosemount公司提出的用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備間通訊的一個過渡性協(xié)議。
HART通訊協(xié)議參照“ISO/OSI"的模型標準，簡化并引用其中的1，2，7三層制定而成，即：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應用層。
HART協(xié)議物理層
采用了Bell202標準的FSK頻移鍵控技術(shù)。
設(shè)備通信距離1500 m。
HART數(shù)據(jù)鏈路層
通信方式
主從式通信
由主設(shè)備來控制數(shù)據(jù)幀的傳送
最多允許15個從設(shè)備連接到一條多點通訊線上
突發(fā)模式
從設(shè)備定時重復發(fā)送數(shù)據(jù)幀
半雙工通訊方式
尋址范圍：0 ~ 15
當?shù)刂窞?時，處于4~20mADC與數(shù)字通信兼容狀態(tài)。
當?shù)刂窞?~15時，則處于全數(shù)字通信狀態(tài)。
通訊幀格式
PREM BCNT DELM STATUS ADDR DATA CMD CHK
PREM: Preamble序文 BCNT: Bycount 字節(jié)數(shù)
DELM: Delimiter起始字符 STATUS: 變送器通訊狀態(tài)
ADDR: Address地址(源地址和目的地址)
DATA: 通訊數(shù)據(jù)
CMD: Command 命令號 CHK: Checksum 校驗和
數(shù)據(jù)幀長度不固定，最長25個字節(jié)。
HART協(xié)議應用層
通用命令(Universal Commend)：
對所有符合HART協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備都適用的命令。包括以下內(nèi)容：
讀變送器的量程、單位以及阻尼時間常數(shù);
讀出傳感器串聯(lián)數(shù)目及其限制;
寫入輪詢地址;
讀出制造廠及產(chǎn)品型號;
讀出主變量及單位;
讀出電流的輸出及百分比輸出;
讀寫8個字符的標牌號，16個字符的描述內(nèi)容以及日期等;
普通應用命令(Common-Practice Command)：
適用于大部分符合HART協(xié)議的產(chǎn)品，但不同公司的HART產(chǎn)品可能會有少量區(qū)別，如寫主變量單位，微調(diào)DA的零點和增益等。
主要包括：
寫入阻尼時間常數(shù);
寫入變送器量程;
標定(設(shè)置零點和量程);
微調(diào)主變量零點;
微調(diào)DAC的零點和增益;
完成自檢及主機復位;
特殊命令(Transmitter-Specific Command)：
僅適用于某種具體的現(xiàn)場設(shè)備。這是各家公司的產(chǎn)品自己的命令，不互相兼容，如特征化，微調(diào)傳感頭校正等。
主要命令包括：
讀出或?qū)懭腴_方小流量截斷值;
啟動、停止或清除累積器;
選擇主變量(質(zhì)量流量或密度);
讀出或?qū)懭虢M態(tài)信息資料;
微調(diào)傳感器的標定;
設(shè)備描述語言(DDL)
DDL(Device Description Language)是使符合HART協(xié)議的設(shè)備真正做到兼容的重要保證。
它包括現(xiàn)場設(shè)備的DDL描述和主設(shè)備的DDL解釋器兩部分。
任何實現(xiàn)了DDL解釋功能的主設(shè)備就可和任何已經(jīng)提供了DDL描述的現(xiàn)場設(shè)備通訊。
新的現(xiàn)場設(shè)備可以無需顧及不同的主設(shè)備而獨立發(fā)布。
新的主設(shè)備只要在其上開發(fā)好DDL解釋器就可發(fā)行。
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